在工廠的流水線中，工業(yè)機器人應(yīng)用的越來越多，也需要技術(shù)工程師調(diào)試和維護，那么，調(diào)試機器人必須要注意的幾個事項，下面匯邦機器人培訓(xùn)重點介紹一下：

1、機器人周圍區(qū)域必須清潔，無油，水及雜質(zhì)等。

2、裝卸工件前，先將機械手運動至安全位置，嚴禁裝卸工件過程中操作機器。

3、不要帶著手套操作示教盤和操作盤。

4、如需要手動控制機器人時，應(yīng)確保機器人動作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物，將速度由慢到快逐漸調(diào)整，避免速度突變造成傷害或損失。

5、執(zhí)行程序前，應(yīng)確保機器人工作區(qū)內(nèi)不得有無關(guān)的人員、工具、物品、工件夾緊可靠并確認，焊接程序與工件對應(yīng)。

6、機器人動作速度較快，存在危險，操作人員應(yīng)負責(zé)維護工作站正常運轉(zhuǎn)秩序，嚴禁非工作人員進入工作區(qū)域。

7、清槍剪絲時機器人動作較快，操作人員應(yīng)避免停留在清槍剪絲位置附近。

8、機器人運行過程中，嚴禁操作者遠離現(xiàn)場，以確保意外情況的及時處理。

9、機器人工作時，操作人員應(yīng)注意查看焊槍線纜狀況，防止其纏繞在機器人上。

10、線纜不能嚴重繞曲成麻花狀和硬物摩擦，以防內(nèi)部線芯折斷或裸露。

11、示教器和線纜不能放置在變位機上，應(yīng)隨手攜帶或掛在操作位置。

12、當(dāng)機器人停止工作時，不要認為其已經(jīng)完成工作了，因為機器人很可能是在等待讓它繼續(xù)移動的輸入信號。

13、因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下急停開關(guān)，避免突然斷電或關(guān)機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。

14、工作結(jié)束時，應(yīng)使機械手置于零位位置或安全位置。

15、嚴禁在控制柜內(nèi)隨便放置配件、工件、雜物、安全帽等，以免影響到部分線路，造成設(shè)備的異常。

16、嚴格遵守并執(zhí)行機器的日常維護。